Grundsätzliches - Grundlegende Überlegungen - Analog oder digital? - Aufbau der Komponenten Die analoge Steuerung - Die Z-Schaltung - Die Kreuzschiene - analoges Fahrpult Digitales Steuern - Digital fahren - Handregler mit Lokschlüssel - einfaches Bussystem     zur Steuerung - Encoder und Decoder - Verbindung zum PC